桥架多采用箱形结构，如图5-3所示，它由两根用钢板焊成的箱形主梁1和固定在主梁外侧以便安放运动机构的平台2所构成。主梁的顶面效设轨道3以便运行卷扬小车，两根主梁的两端用横梁4联结成整体。

横端梁亦由钢板娜成箱形结构，如图5-4所示，横端梁的两端装有车轮1和3。车轮还常采用可独立装拆的部件—角形轴承盒2，安装在横端梁的外下角处，其中主动轮3由单独的电动机经减速机4驱动，使整个桥架能够沿轨道运行。这种驻动形式的优点是减轻了重且和降低了价格，而且省去使桥式起重机桥架趋向复杂化的长传动轴。但其缺点是电动机和减速机都必须双套，且两者之间尚须电气连锁，以保证两主动轮运动的同步性。因此，这种驭动形式对于起重且及跨度较小的起重机是不经济的。

桥式起重机运动时常常会发生起重机对于轨道的歪斜。造成这种现象的原因很多，主要的是:(1)车轮和轮轴配合得不准确;(2)车轮直径不相等(在公差范围内):(3)传动轴两端由于负载或轴的断面物性不同等原因而引起扭转角不等;(4)轨道铺设得不准确，如斜度或不平行度等;(5)车轮由于某些原因而打滑等。如果车轮是圆柱形的话，则起重机的歪斜会使车轮轮缘与轨道侧面间的率擦加大，从而造成运行阻力的增加及加剧琴件的磨权，如果车轮采用圆锥形踏面，并且大头朝内，这样可使起重机在歪斜时自动校正，消除歪斜。必须指出，这种只有当起重机中只有一对车轮是主动轮时才有效，否则主动轮就会产生附加滑动，加速车轮的磨损。起重机的从动轮总是采用圆往形的，因为它们对校正起觅机的歪斜不起作用。如果采用圆锥形车轮，当歪斜时反而引起车轮的磨损，这显然是不利的。